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Logiciel de cartographie de drones DJI TERRA

DJI Terra est un logiciel de cartographie de drone facile à utiliser conçu pour aider les professionnels de l'industrie à transformer des scénarios du monde réel en ressources numériques. Consultez notre ensemble de données exclusif pour découvrir la puissance de DJI Terra.

Mise à jour (17 mars 2022) : la nouvelle mise à jour du micrologiciel (version : 3.3.4) inclut des améliorations du traitement LiDAR, du sous-échantillonnage DSM et de nombreux autres correctifs. Il fait suite à la mise à jour de janvier qui a rendu la cartographie dans DJI Terra plus rapide et plus fluide

DJI Terra est un outil très puissant pour créer des modèles 3D très détaillés, en particulier pour l'inspection visuelle et pour l'analyse de première étape à l'aide d'une suite d'outils de mesure. 

DJI Terra peut également être utilisé pour la cartographie des drones LiDAR pour aider à créer des représentations de nuages de points denses du monde réel.

Qu'est-ce que DJI Terra ?

DJI Terra est un outil logiciel d'enquête par drone qui convertit les données des drones en modèles numériques 3D (illustrés ci-dessous) et en cartes 2D pour faciliter l'analyse et la prise de décision.

Ce progiciel permet aux entreprises et aux organisations utilisant la technologie de drone DJI de capturer, visualiser et analyser des images aériennes pour une variété d'applications dans les secteurs de la sécurité publique, de la construction, des infrastructures, de l'agriculture et du cinéma.

La compatibilité DJI Terra comprendFantôme 4 RTKUne série de produits DJI comprenant. La liste complète des drones/caméras compatibles sera mise en évidence plus tard dans ce blog. 

DJI Terra possède quatre licences - Agriculture, Professional, Power et Cluster. Nouveau en 2020, la licence d'électricité est conçue pour fournir de nouvelles optimisations pour la modélisation des lignes électriques, aidant les utilisateurs en entreprise à créer des reconstructions 3D détaillées de lignes électriques fines.

Introduites en 2021, les licences de cluster permettent à plusieurs ordinateurs d'effectuer des calculs simultanément, ce qui améliore considérablement l'efficacité et convient aux reconstructions à grande échelle. 

Faites défiler plus bas ce blog pour voir les différences entre les quatre licences.

Sous la licence, les outils Terra permettront aux organisations de cartographier en temps réel et de générer des reconstructions et des mesures 2D et 3D de haute qualité, entre autres.

Photogrammétrie par drone DJI Terra

Notre exemple d'ensemble de données démontre la puissance de DJI Terra en photogrammétrie ; l'art de capturer des photos haute résolution pour reconstruire les zones étudiées.

Les modèles 3D et les orthomosaïques 2D de DJI Terra (plus à ce sujet plus tard) peuvent être utilisés dans des applications industrielles telles que la reconstruction d'accidents de voiture, le suivi des progrès et la recherche d'erreurs dans des projets de construction ou la réalisation d'inspections à grande échelle d'infrastructures critiques de ponts et de routes.

Les données photogrammétriques peuvent également être utilisées pour effectuer des calculs et des mesures (encore une fois, nous en reparlerons plus tard).

Modélisation 3D avec DJI TERRA

L'un des aspects les plus efficaces du DJI Terra est sa capacité à reproduire des modèles 3D nets et réalistes, en particulier avec un plein format haute résolution de 45 MP.Caméra P1lorsqu'ils sont utilisés ensemble.

À bien des égards, il est proche de la capture de la réalité. Prenez cette image comme exemple, qui montre en détail l'un de nos sites d'enquête - une ferme dans le Northumberland, au Royaume-Uni - où les données ont été collectées par P1.

Non seulement les bâtiments sont nets et clairs - y compris les détails clés de la maçonnerie et les différentes conditions du toit - mais le modèle reproduit entièrement les éléments plus petits de la scène, tels que la benne à ordures dans le coin inférieur droit de l'image.

Disposer d'un ensemble de données aussi puissant est vraiment précieux pour les personnes qui l'utilisent pour la prise de décision et le partage d'informations.

DJI Terra encore reconnu pour ses capacités de modélisation 3D par rapport à d'autres logiciels

Les modèles Terra sont très complexes.

L'ensemble du hangar est entièrement reproduit, avec des bords nets et nets et sans distorsion ni déformation. Dans le même temps, la carte contient suffisamment de détails pour que le spectateur puisse voir clairement les éléments de la remise à droite de l'image.

Le modèle construit dans DJI Terra est une création plus définie et à plus haute résolution.

Cela aide à son tour à sélectionner de petits détails. Notez, par exemple, comment le jeu de données Terra reproduit trois cheminées, donnant à la structure une texture et une forme et accentuant ses caractéristiques complexes. Pendant ce temps, vous pouvez clairement voir la boîte aux lettres, la veuve et même la poignée de porte sur la porte d'entrée.

En revanche, les logiciels alternatifs ne peuvent pas reproduire ces détails fins. Encore une fois, ce n'est pas un mauvais mod, mais la cheminée est plus en blocs et a le moins de texture. Alors que les boîtes aux lettres peuvent être distinguées, la porte d'entrée manque de fenêtres et de poignées de porte.

Fait intéressant, les données collectées pour les deux missions ont été effectuées automatiquement, à chaque fois lors d'un vol de drone en utilisant le mode de capture d'inclinaison intelligent du P1 - qui ne capture que des images de base.

Par conséquent, l'ajout de la saisie manuelle des données pour compléter le vol initial améliorera encore ces modèles sur les deux plates-formes logicielles.

Orthopavage 2D

Comme les modèles 3D, DJI Terra crée des orthomosaïques 2D nettes et détaillées.

Cette série d'images a été prise à une altitude de 80 mètres à l'aide d'un P1 et d'un objectif 35 mm (le P1 peut également utiliser un objectif 24 ou 50 mm).

La combinaison du DJI Terra et du P1 est si bonne que lorsque vous zoomez sur l'ortho-mosaïque, vous pouvez compter le nombre de trous dans les briques (troisième image).

C'est un détail incroyable ; le détail peut grandement aider les analystes à trouver des points subtils ou plus fins sur une carte numérique, comme lors d'une enquête sur une scène de crime ou la recherche de problèmes sur un chantier de construction.

Et le fait que vous puissiez obtenir ce niveau de détail à partir d'une hauteur de vol de 80 m améliore considérablement l'efficacité de la collecte de données - couvrant plus de terrain à tout moment.

En fait, lors de nos tests, le P1 a donné une distance d'échantillonnage au sol de 1,18 cm à 80 mètres. Il atteint même un GSD de 0,63 cm à partir de 50 mètres - ce qui se traduira par une carte de plus haute résolution !

DJI Terra propose également une cartographie en temps réel, permettant aux pilotes de drones de générer rapidement des orthomosaïques 2D pendant que le drone vole, idéal pour les tâches urgentes où la connaissance de la situation est critique et où les décisions doivent être prises en quelques minutes.

Bien que nous n'ayons pas utilisé cette capacité en temps réel pendant la mission M300 RTK-P1, nous avons plutôt utilisé DJI Pilot et traité les données après la mission Terra.

Outils d'analyse pour DJI Terra

Outre la création de cartes et de modèles, DJI Terra aide les utilisateurs à analyser les données et à générer des informations instantanées grâce à des outils de mesure et d'analyse faciles à utiliser, notamment des estimations de distance linéaire, de surface et de volume, et des coordonnées.

Ces outils sont parfaits pour l'analyse de première étape.

La capacité de mesurer des volumes et des surfaces est très courante pour la planification du stockage et de la construction. Au lieu d'exporter des données brutes depuis Terra et d'effectuer des analyses dans un logiciel SIG, vous pouvez accéder directement aux capacités d'analyse de Terra lui-même.

Les mesures volumétriques sont une utilisation courante des données photogrammétriques car la densité des données est beaucoup plus élevée que ce qui peut être obtenu avec des mesures terrestres, ce qui signifie finalement qu'elles sont plus précises.

De même, la possibilité de compter les éléments et de mesurer les coordonnées est un moyen intuitif et absolu de collecter des données sur le terrain.

De plus, pour améliorer la communication d'équipe et les rapports sur les projets en cours, les balises d'annotation peuvent être modifiées et partagées à l'aide de DJI Terra.

Les points de contrôle au sol peuvent également être importés dans WGS84 ou n'importe quel système de coordonnées.

traitement rapide

DJI Terra est un logiciel local, il n'est donc pas nécessaire de télécharger des photos. Le téléchargement n'entre en jeu que lorsque vous travaillez sur une plate-forme basée sur le cloud, car vous devez télécharger sur Internet.

Dans cette optique, il nous a fallu un peu plus de 8 heures pour traiter les 390 images collectées sur le site de la ferme et 14 heures et demie pour traiter les 621 images de notre deuxième site de test dans le nord-est de l'Angleterre.

Le mode de prise de vue à inclinaison intelligente du P1 peut aider à réduire le temps de post-traitement sur le 50% en ne collectant que les images essentielles.

Par exemple, P1 (90°, image standard ; 45°, image oblique) n'a collecté que 400 images en mode de capture oblique intelligente sur le site de la ferme.

Dans un autre test, le P1 a capturé près de 1 000 images au même endroit tout en volant en mode double grille avec le cardan fixé à 60°. Cela se reflète à son tour dans la vitesse de post-traitement, les tâches à double grille prenant deux fois plus de temps.

LiDAR DJI TERRA

DJI Terra fusionne les données IMU et GNSS pour les calculs de nuages de points et de lumière visible, en plus des calculs de données POS afin que vous puissiez facilement générer des modèles reconstruits et des rapports de précision.

Il permet également un traitement rapide des données - nous pouvons traiter les données d'une tâche de 30 minutes en seulement 3 minutes.

Les résultats de celui-ci? Un modèle solide. Par exemple, l'image ci-dessous montre une reproduction assez complète du site d'enquête - en particulier lorsque l'on regarde les sommets des bâtiments, qui semblent denses et complets.

Certes, certaines zones du modèle ne sont pas très complètes, comme le côté de la grange, mais cela dépend du fait que la tête est fixée à 90° pendant le vol. Cela rend plus difficile la capture d'un ensemble dense de points pour étoffer complètement le profil latéral du bâtiment.

Cependant, la réorientation du cardan augmentera considérablement la force du nuage de points dans ces régions.

Le combo DJI Terra-L1 permet également d'identifier des détails complexes sur les sites d'enquête, tels que les lignes électriques devant les bâtiments agricoles. Comme le montrent ces images, ce n'est pas le cas des cartes créées par photogrammétrie, qui manquent ces lignes électriques car elles sont trop finement détaillées.

Pour le post-traitement, DJI Terra prend en charge les modes de couleur suivants :

  • visible
  • Réflectivité
  • haute
  • numéro de retour

Côté données, L1 stocke les informations brutes au format .dat. Une fois traité par Terra, il est converti au format .las, qui est un format de nuage de points standard.

Ces données brutes sont traitées avec toutes les données de position RTK et IMU de L1 pour produire une sortie précise.

Une chose à noter est que les fichiers de données de localisation et LiDAR bruts doivent toujours être traités par Terra, car les données de balayage laser sont spécifiques au développeur et ne peuvent pas être traitées dans des applications tierces.

DJI a déclaré qu'il y a de la place pour que les applications tierces soient compatibles avec leur traitement initial des données, veuillez donc être conscient de cet espace.

DJI Terra - Quels drones et caméras sont compatibles ?

DJI Terra offre une connectivité transparente à votre flotte de drones DJI.

DJI Terra prend en charge les avions DJI suivants pour la planification d'itinéraire :

  • Fantôme 4
  • Fantôme 4 Pro
  • Fantôme 4 Pro V2.0
  • Fantôme 4 Pro + V2.0
  • Fantôme 4 Premium
  • Phantom 4 RTK (télécommande du moniteur)
  • Phantom 4 RTK (télécommande sans écran). Prend uniquement en charge l'importation d'itinéraires de plan d'inspection détaillés
  • Charges utiles de la série Matrice 300 RTK + H20 : ne prend en charge que l'importation des itinéraires de plan d'inspection détaillés.
  • Mavic 2 Enterprise Advanced : prend uniquement en charge l'importation d'itinéraires de plan d'inspection détaillés.

Pour le Phantom 4 Multispectral, DJI Terra prend en charge NDVI, GNDVI, NDRE, LCI et OSAVI, mais ne dispose pas de la fonction de calculateur d'indice de végétation. Après la mise à jour, Terra prend également en charge la correction radiométrique sur P4 Multispectral.

Utilisez DJI Terra pour traiter à partir de :

  • Série Fantôme 4
  • Zenmuse P1
  • Zenmuse L1
  • Zenmuse X7

Programme de licence DJI Terra

DJI Terra propose quatre plans de licence - Agricole, Professionnel, Puissance et Cluster (pour le calcul simultané de plusieurs appareils afin de réduire considérablement le temps de traitement). 

Certaines licences sont disponibles en ligne, tandis que d'autres sont disponibles hors ligne.

  • Mode en ligne:Connectez régulièrement votre appareil à Internet pour vérifier les autorisations et utiliser les fonctionnalités payantes.
  • Mode hors-ligne:Pour les utilisateurs ayant des exigences élevées en matière de sécurité de l'information, les fonctions payantes peuvent être utilisées sans se connecter à Internet.

Les fonctionnalités en ligne suivantes ne sont pas disponibles en mode hors connexion :

  1. Déverrouiller la région GEO
  2. Chargement de la carte et recherche de lieu
  3. Si vous ne vous connectez pas à votre compte DJI, certaines fonctions de contrôle de vol dans DJI Terra seront limitées.

Pourquoi choisir Zhenhe :

  • Nous avons une expérience photographique créative et riche : lors de l'utilisation de la caméra aérienne, Zhenhe a toujours deux personnes pour assurer la meilleure image pendant le vol, mais sans négliger la sécurité du vol.
  • Nous sommes efficaces : la plupart de nos dossiers sont complétés et envoyés aux clients dans les 48 heures
  • Tous les drones sont assurés et tous les pilotes ont un certificat de l'administration de l'aviation civile

À propos de Zhenhe :

Les valeurs fondamentales sont : l'intégration, l'intégrité, le professionnalisme, l'innovation et la réflexion sur les problèmes du point de vue des clients, la réflexion sur les réactions possibles des utilisateurs et du public et la fourniture des solutions les plus complètes après un ajustement continu.

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