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DJI Terra es un dispositivo fácil de usarzumbidoSoftware de mapeo diseñado para ayudar a los profesionales de la industria a transformar escenarios del mundo real en activos digitales. Consulte nuestro conjunto de datos exclusivo para ver el poder de DJI Terra.
Actualización (17 de marzo de 2022): la nueva actualización de firmware (versión: 3.3.4) incluye mejoras en el procesamiento de LiDAR, reducción de resolución de DSM y muchas otras correcciones. Sigue a la actualización de enero que hizo que el mapeo en DJI Terra sea más rápido y fluido.
DJI Terra es una herramienta muy poderosa para crear modelos 3D muy detallados, especialmente para la inspección visual y el análisis de primera etapa utilizando un conjunto de herramientas de medición.
DJI Terra también se puede utilizar para el mapeo de drones LiDAR para ayudar a construir representaciones de nubes de puntos densas del mundo real.
¿Qué es DJI Terra?
DJI Terra es una herramienta de software de inspección de drones que convierte los datos de drones en modelos digitales 3D (que se muestran a continuación) y mapas 2D para facilitar el análisis y la toma de decisiones.
Este paquete de software permite a las empresas y organizaciones que utilizan la tecnología de drones DJI capturar, visualizar y analizar imágenes aéreas para una variedad de aplicaciones en las industrias de seguridad pública, construcción, infraestructura, agricultura y cine.
Compatible con DJI Terra incluyeFantasma 4 RTKUna serie de productos DJI incluidos. La lista completa de drones/cámaras compatibles se destacará más adelante en este blog.
DJI Terra tiene cuatro licencias: Agricultura, Profesional, Energía y Clúster. Como novedad en 2020, Electricity License está diseñada para proporcionar nuevas optimizaciones para el modelado de líneas eléctricas, lo que ayuda a los usuarios empresariales a crear reconstrucciones 3D detalladas de líneas eléctricas delgadas.
Introducidas en 2021, las licencias de clúster permiten que varias computadoras realicen cálculos simultáneamente, lo que mejora significativamente la eficiencia y es adecuada para reconstrucciones a gran escala.
Desplácese más abajo en este blog para ver las diferencias entre las cuatro licencias.
Bajo la licencia, las herramientas de Terra permitirán a las organizaciones mapear en tiempo real y generar reconstrucciones y mediciones en 2D y 3D de alta calidad, entre otras cosas.
Fotogrametría de drones DJI Terra
Nuestro conjunto de datos de muestra demuestra el poder de DJI Terra en fotogrametría; el arte de capturar fotos de alta resolución para reconstruir áreas inspeccionadas.
Los modelos 3D y los ortomosaicos 2D de DJI Terra (más sobre esto más adelante) se pueden usar en aplicaciones industriales como la reconstrucción de accidentes automovilísticos, el seguimiento del progreso y la búsqueda de errores en proyectos de construcción o la realización de inspecciones de infraestructura crítica a gran escala de puentes y carreteras.
Los datos fotogramétricos también se pueden utilizar para realizar cálculos y mediciones (de nuevo, hablaremos más adelante).
Modelado 3D con DJI TERRA
Uno de los aspectos más efectivos de DJI Terra es su capacidad para reproducir modelos 3D nítidos y reales, especialmente con fotograma completo de 45 MP de alta resolución.cámara p1cuando se usan juntos.
En muchos sentidos, está cerca de la captura de la realidad. Tome esta imagen como ejemplo, que muestra con gran detalle uno de nuestros sitios de encuesta, una granja en Northumberland, Reino Unido, donde P1 recopiló los datos.
Los edificios no solo son nítidos y claros, incluidos los detalles clave del enladrillado y las diferentes condiciones del techo, sino que el modelo replica completamente los elementos más pequeños de la escena, como el contenedor de basura en la esquina inferior derecha de la imagen.
Tener un conjunto de datos tan poderoso es realmente valioso para las personas que lo usan para la toma de decisiones y el intercambio de información.
DJI Terra es aún más reconocida por sus capacidades de modelado 3D en comparación con otro software
Los modelos Terra son muy complejos.
Todo el cobertizo está completamente replicado, con bordes limpios y nítidos y sin distorsión ni deformación. Al mismo tiempo, el mapa tiene suficiente detalle para que el espectador pueda ver claramente los artículos en el cobertizo a la derecha de la imagen.
El modelo integrado en DJI Terra es una creación más definida y de mayor resolución.
Esto a su vez ayuda a seleccionar pequeños detalles. Observe, por ejemplo, cómo el conjunto de datos de Terra replica tres chimeneas, dando a la estructura textura y forma y acentuando sus características complejas. Mientras tanto, se puede ver claramente el buzón, la viuda e incluso el pomo de la puerta de entrada.
Por el contrario, el software alternativo no puede replicar estos pequeños detalles. Nuevamente, este no es un mal mod, pero la chimenea tiene más bloques y tiene la menor cantidad de textura. Si bien se pueden distinguir buzones, la puerta de entrada carece de ventanas y manijas de las puertas.
Curiosamente, los datos recopilados para ambas misiones se realizaron automáticamente, cada vez durante un vuelo de dron utilizando el modo de captura de inclinación inteligente del P1, que solo captura imágenes básicas.
Por lo tanto, agregar la captura manual de datos para complementar el vuelo inicial mejorará aún más estos modelos en ambas plataformas de software.
Teselado orto 2D
Al igual que los modelos 3D, DJI Terra crea ortomosaicos 2D nítidos y detallados.
Esta serie de imágenes se tomó desde una altitud de 80 metros usando una P1 y una lente principal de 35 mm (la P1 también puede usar una lente principal de 24 o 50 mm).
La combinación de DJI Terra y P1 es tan buena que cuando hace zoom en el orto mosaico puede contar la cantidad de agujeros en los ladrillos (tercera imagen).
Este es un detalle increíble; el detalle puede ayudar mucho a los analistas a encontrar puntos sutiles o más finos en un mapa digital, como durante una investigación de la escena del crimen o encontrar problemas en un sitio de construcción.
Y el hecho de que pueda obtener este nivel de detalle desde una altura de vuelo de 80 m aumenta en gran medida la eficiencia de la recopilación de datos, cubriendo más terreno en un momento dado.
De hecho, en nuestras pruebas, el P1 arrojó una distancia de muestra del suelo de 1,18 cm a 80 metros. Incluso logra un GSD de 0,63 cm desde 50 metros, ¡lo que dará como resultado un mapa de mayor resolución!
DJI Terra también cuenta con mapeo en tiempo real, lo que permite a los pilotos de drones generar rápidamente ortomosaicos 2D mientras el dron está volando, ideal para tareas sensibles al tiempo donde el conocimiento de la situación es crítico y las decisiones deben tomarse en minutos.
Aunque no usamos esta capacidad en tiempo real durante la misión M300 RTK-P1; en su lugar, usamos DJI Pilot y procesamos los datos después de la misión Terra.
Herramientas de análisis para DJI Terra
Además de la creación de mapas y modelos, DJI Terra ayuda a los usuarios a analizar datos y generar información instantánea con herramientas de medición y análisis fáciles de usar, que incluyen estimaciones de distancia lineal, área de superficie y volumen, y coordenadas.
Estas herramientas son excelentes para el análisis de primera etapa.
La capacidad de medir volúmenes y áreas es muy común para el almacenamiento y la planificación de la construcción. En lugar de exportar datos sin procesar de Terra y realizar análisis en software GIS, puede acceder directamente a las capacidades de análisis de Terra.
Las mediciones volumétricas son un uso común de los datos fotogramétricos porque la densidad de los datos es mucho mayor que la que se puede lograr con las mediciones terrestres, lo que en última instancia significa que es más precisa.
Asimismo, la capacidad de contar elementos y medir coordenadas es una forma intuitiva y absoluta de recopilar datos del campo.
Además, para mejorar la comunicación del equipo y los informes sobre proyectos en curso, las etiquetas de anotaciones se pueden editar y compartir con DJI Terra.
Los puntos de control terrestre también se pueden importar a WGS84 o cualquier sistema de coordenadas.
procesamiento rápido
DJI Terra es un software local, por lo que no es necesario cargar fotos. La carga solo entra en juego cuando se trabaja en una plataforma basada en la nube, ya que necesita cargar en Internet.
Con esto en mente, tardamos un poco más de 8 horas en procesar las 390 imágenes recopiladas en el sitio de la granja y 14 horas y media en procesar las 621 imágenes de nuestro segundo sitio de prueba en el noreste de Inglaterra.
El modo de disparo con inclinación inteligente de la P1 puede ayudar a reducir el tiempo de posprocesamiento en la 50% al recopilar solo las imágenes esenciales.
Por ejemplo, P1 (90°, imagen estándar; 45°, imagen oblicua) solo recopiló 400 imágenes durante el modo de captura oblicua inteligente en el sitio de la granja.
En otra prueba, el P1 capturó casi 1000 imágenes en la misma ubicación mientras volaba en modo de cuadrícula dual con el estabilizador fijo a 60°. Esto, a su vez, se refleja en la velocidad de posprocesamiento, ya que las tareas de doble cuadrícula tardan el doble.
LIDAR DJI TERRA
DJI Terra fusiona datos IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de cálculos de datos POS para que pueda generar fácilmente modelos reconstruidos e informes de precisión.
También proporciona un procesamiento de datos rápido: podemos procesar datos de una tarea de 30 minutos en solo 3 minutos.
¿Los resultados de eso? Un modelo sólido. Por ejemplo, la imagen a continuación muestra una reproducción bastante completa del sitio de la encuesta, especialmente cuando se observan las partes superiores de los edificios, que parecen densas y completas.
Por supuesto, algunas áreas del modelo no son muy completas, como el costado del establo, pero esto depende del hecho de que la cabeza se fija en un ángulo de 90° durante el vuelo. Esto hace que sea más difícil capturar un conjunto denso de puntos para desarrollar completamente el perfil lateral del edificio.
Sin embargo, la reorientación del cardán aumentará significativamente la fuerza de la nube de puntos en estas regiones.
El combo DJI Terra-L1 también ayuda a identificar detalles intrincados en sitios de inspección, como líneas eléctricas frente a edificios agrícolas. Como muestran estas imágenes, este no es el caso de los mapas creados con fotogrametría, que pasan por alto estas líneas eléctricas porque están demasiado detalladas.
Para el posprocesamiento, DJI Terra admite los siguientes modos de color:
- visible
- Reflectividad
- alto
- número de devolución
En el lado de los datos, L1 almacena información sin procesar en formato .dat. Una vez procesado a través de Terra, se convierte al formato .las, que es un formato de nube de puntos estándar.
Estos datos sin procesar se procesan con todos los datos de posición RTK e IMU de L1 para producir una salida precisa.
Una cosa a tener en cuenta es que los archivos de datos de ubicación y LiDAR sin procesar siempre deben ser procesados por Terra, ya que los datos de escaneo láser son específicos del desarrollador y no se pueden procesar en aplicaciones de terceros.
DJI ha declarado que hay espacio para que las aplicaciones de terceros sean compatibles con su procesamiento de datos inicial, así que tenga en cuenta este espacio.
DJI Terra - ¿Qué drones y cámaras son compatibles?
DJI Terra proporciona conectividad perfecta a su flota de drones DJI.
DJI Terra es compatible con los siguientes aviones DJI para la planificación de rutas:
- Fantasma 4
- Fantasma 4 Pro
- Fantasma 4 Pro V2.0
- Phantom 4 Pro + V2.0
- Fantasma 4 Premium
- Phantom 4 RTK (control remoto de monitor)
- Phantom 4 RTK (control remoto sin pantalla). Solo admite la importación de rutas detalladas del plan de inspección
- Cargas útiles de la serie Matrice 300 RTK + H20: solo admite la importación de rutas detalladas del plan de inspección.
- Mavic 2 Enterprise Advanced: solo admite la importación de rutas detalladas del plan de inspección.
Para Phantom 4 Multispectral, DJI Terra es compatible con NDVI, GNDVI, NDRE, LCI y OSAVI, pero no tiene la función Calculadora de índice de vegetación. Después de la actualización, Terra también admite la corrección radiométrica en P4 Multispectral.
Use DJI Terra para procesar desde:
- serie fantasma 4
- Zenmuse P1
- Zenmuse L1
- zenmuse x7
Programa de licencias DJI Terra
DJI Terra ofrece cuatro planes de licencia: Agrícola, Profesional, Energía y Clúster (para computar múltiples dispositivos simultáneamente para reducir significativamente el tiempo de procesamiento).
Algunas licencias están disponibles en línea, mientras que otras están disponibles sin conexión.
- Modo en línea:Conecte su dispositivo a Internet regularmente para verificar los permisos y usar las funciones pagas.
- Modo offline:Para usuarios con altos requisitos de seguridad de la información, las funciones pagas se pueden usar sin conectarse a Internet.
Las siguientes funciones en línea no están disponibles en el modo fuera de línea:
- Desbloquear la región GEO
- Carga de mapas y búsqueda de ubicación
- Si no inicia sesión en su cuenta DJI, algunas funciones de control de vuelo en DJI Terra estarán limitadas.
Por qué elegir Zhenhe:
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- Todos los drones están asegurados y todos los pilotos tienen un certificado de la Administración de Aviación Civil.
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Los valores centrales son: integración, integridad, profesionalismo, innovación y pensar en los problemas desde la perspectiva de los clientes, pensando en las posibles reacciones de los usuarios y audiencias, y entregando las soluciones más completas después de un ajuste continuo.
