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DJITERRAドローンマッピングソフトウェア

DJI Terraは、業界の専門家が現実世界のシナリオをデジタル資産に変えるのに役立つように設計された、使いやすいドローンマッピングソフトウェアです。 DJI Terraのパワーを確認するには、専用のデータセットをチェックしてください。

アップデート(2022年3月17日):新しいファームウェアアップデート(バージョン:3.3.4)には、LiDAR処理、DSMダウンサンプリング、およびその他の多くの修正が含まれています。これは、DJITerraでのマッピングをより高速かつスムーズにした1月のアップデートに続くものです。

DJI Terraは、非常に詳細な3Dモデルを作成するための非常に強力なツールです。特に、目視検査や、一連の測定ツールを使用した第1段階の分析に使用できます。 

DJI Terraは、LiDARドローンマッピングにも使用でき、実世界の密な点群表現を構築するのに役立ちます。

DJI Terraとは何ですか?

DJI Terraは、ドローンデータをデジタル3Dモデル(以下に表示)と2Dマップに変換して、分析と意思決定を容易にするドローン調査ソフトウェアツールです。

このソフトウェアパッケージを使用すると、DJIドローン技術を使用する企業や組織は、公共の安全、建設、インフラストラクチャ、農業、映画業界のさまざまなアプリケーションの航空画像をキャプチャ、視覚化、分析できます。

DJITerra互換にはファントム4RTKを含む一連のDJI製品。互換性のあるドローン/カメラの完全なリストは、このブログの後半で強調表示されます。 

DJI Terraには、農業、プロフェッショナル、電力、クラスターの4つのライセンスがあります。 2020年に新たに導入された電力ライセンスは、電力線モデリングの新しい最適化を提供するように設計されており、企業ユーザーが細い電力線の詳細な3D再構築を作成するのに役立ちます。

2021年に導入されたクラスターライセンスにより、複数のコンピューターで同時に計算を実行できるため、効率が大幅に向上し、大規模な再構築に適しています。 

このブログをさらに下にスクロールして、4つのライセンスの違いを確認してください。

ライセンスの下で、Terraツールを使用すると、組織はリアルタイムでマッピングし、高品質の2Dおよび3Dの再構成と測定値を生成できます。

DJITerraドローン写真測量

私たちのサンプルデータセットは、写真測量におけるDJI Terraの力、つまり高解像度の写真をキャプチャして調査地域を再構築する技術を示しています。

DJI Terraの3Dモデルと2Dオルソモザイク(これについては後で詳しく説明します)は、自動車事故の再構築、進行状況の追跡、建設プロジェクトのエラーの検出、橋や道路の大規模な重要インフラストラクチャ検査の実施などの産業用アプリケーションで使用できます。

写真測量データを使用して、計算や測定を行うこともできます(これについては後で詳しく説明します)。

DJITERRAを使用した3Dモデリング

DJI Terraの最も効果的な側面の1つは、特に高解像度の45MPフルフレームで鮮明でリアルな3Dモデルを再現できることです。P1カメラ一緒に使用した場合。

多くの点で、それは現実のキャプチャに近いです。この画像を例にとると、P1によってデータが収集された調査サイトの1つである英国ノーサンバーランドの農場が詳細に示されています。

建物は、レンガの重要な詳細やさまざまな屋根の状態など、鮮明でクリアであるだけでなく、画像の右下隅にあるゴミ箱など、シーン内の小さなアイテムを完全に複製します。

このような強力なデータセットを持つことは、意思決定や情報共有にそれを使用する人々にとって本当に価値があります。

DJI Terraは、他のソフトウェアと比較して、その3Dモデリング機能でさらに認められました

Terraモデルは非常に複雑です。

小屋全体が完全に複製されており、きれいでくっきりとしたエッジがあり、歪みやゆがみはありません。同時に、地図には十分な詳細があり、画像の右側にある小屋のアイテムを視聴者がはっきりと見ることができます。

DJI Terraに組み込まれているモデルは、より明確で高解像度の作品です。

これにより、細部を見つけるのに役立ちます。たとえば、Terraデータセットが3つの煙突を複製し、構造にテクスチャと形状を与え、その複雑な機能を強調する方法に注意してください。その間、あなたははっきりとレターボックス、未亡人、そして正面玄関のドアノブさえ見ることができます。

対照的に、代替ソフトウェアはこれらの詳細を複製できません。繰り返しになりますが、これは悪いmodではありませんが、煙突はよりブロック状で、テクスチャの量が最も少なくなっています。レターボックスは区別できますが、正面玄関には窓とドアハンドルがありません。

興味深いことに、両方のミッションで収集されたデータは、ドローンの飛行中に、基本的な画像のみをキャプチャするP1のスマートチルトキャプチャモードを使用して、毎回自動的に実行されました。

したがって、最初の飛行を補完するために手動のデータキャプチャを追加すると、両方のソフトウェアプラットフォームでこれらのモデルがさらに強化されます。

2Dオルソテッセレーション

3Dモデルと同様に、DJITerraは鮮明で詳細な2Dオルソモザイクを作成します。

この一連の画像は、P1と35mmのプライムレンズを使用して高度80メートルから撮影されました(P1は24または50mmのプライムレンズを使用することもできます)。

DJI TerraとP1の組み合わせは非常に優れているため、オルソモザイクにズームインすると、レンガの穴の数を数えることができます(3番目の画像)。

これは信じられないほどの詳細です。詳細は、犯罪現場の調査中や建設現場での問題の発見など、アナリストがデジタルマップ上で微妙な点や細かい点を見つけるのに大いに役立ちます。

また、飛行高度80mからこのレベルの詳細を取得できるという事実により、データ収集の効率が大幅に向上し、常により多くの地面をカバーできます。

実際、私たちのテストでは、P1は80メートルで1.18cmの地上サンプル距離をもたらしました。 50メートルから0.63cmのGSDも達成します。これにより、より高解像度のマップが作成されます。

DJI Terraはリアルタイムマッピングも備えており、ドローンの飛行中にドローンパイロットが2Dオルソモザイクをすばやく生成できるため、状況認識が重要であり、数分以内に意思決定を行う必要がある時間に敏感なタスクに最適です。

ただし、M300 RTK-P1ミッションではこのリアルタイム機能を使用しませんでした。代わりに、DJI Pilotを使用して、Terraミッションの後にデータを処理しました。

DJITerraの分析ツール

DJI Terraは、マップとモデルの作成に加えて、ユーザーがデータを分析し、直線距離、表面積と体積の推定値、座標などの使いやすい測定および分析ツールを使用して即座に洞察を生成するのに役立ちます。

これらのツールは、第1段階の分析に最適です。

体積と面積を測定する機能は、保管と建設の計画では非常に一般的です。 Terraから生データをエクスポートしてGISソフトウェアで分析を実行する代わりに、Terra自体の分析機能に直接アクセスできます。

データの密度は地上測定で達成できる密度よりもはるかに高いため、写真測量データの一般的な使用法は体積測定です。これは、最終的にはより正確であることを意味します。

同様に、アイテムを数え、座標を測定する機能は、フィールドからデータを収集するための直感的で絶対的な方法です。

さらに、進行中のプロジェクトに関するチームのコミュニケーションとレポートを改善するために、DJITerraを使用して注釈タグを編集および共有できます。

地上制御点は、WGS84または任意の座標系にインポートすることもできます。

高速処理

DJI Terraはローカルベースのソフトウェアであるため、写真をアップロードする必要はありません。アップロードは、インターネットにアップロードする必要があるため、クラウドベースのプラットフォームで作業している場合にのみ機能します。

このことを念頭に置いて、農場サイトから収集された390枚の画像を処理するのに8時間強かかり、イングランド北東部の2番目のテストサイトからの621枚の画像を処理するのに14時間半かかりました。

P1のスマートチルト撮影モードは、重要な画像のみを収集することにより、50%の後処理時間を短縮するのに役立ちます。

たとえば、P1(90°、標準画像、45°、斜めの画像)は、ファームサイトのスマート斜めキャプチャモード中に400枚の画像のみを収集しました。

別のテストでは、ジンバルを60°に固定してデュアルグリッドモードで飛行しているときに、P1が同じ場所で1,000近くの画像をキャプチャしました。これは後処理速度に反映され、ダブルグリッドタスクには2倍の時間がかかります。

DJI TERRA LiDAR

DJI Terraは、POSデータ計算に加えて、点群と可視光の計算のためにIMUとGNSSデータを融合するため、再構築されたモデルと精度レポートを簡単に生成できます。

また、高速なデータ処理を提供します。30分のタスクからのデータをわずか3分で処理できます。

その結果は?ソリッドモデル。たとえば、下の画像は、調査サイトのかなり完全な複製を示しています。特に、密集して完全に見える建物の上部を見ると、

確かに、納屋の側面など、モデルの一部の領域はあまり包括的ではありませんが、これは飛行中にヘッドが90°の角度で固定されているという事実に依存します。これにより、建物の側面プロファイルを完全に肉付けするために、密集したポイントのセットをキャプチャすることがより困難になります。

ただし、ジンバルの向きを変えると、これらの領域の点群の強度が大幅に向上します。

DJI Terra-L1コンボは、農場の建物の前の送電線など、調査サイトの複雑な詳細を識別するのにも役立ちます。これらの画像が示すように、これは写真測量を使用して作成されたマップには当てはまりません。これらのマップは、詳細すぎるためにこれらの電力線を見逃しています。

後処理の場合、DJITerraは次のカラーモードをサポートしています。

  • 見える
  • 反射率
  • 高い
  • 返品番号

データ側では、L1は生の情報を.dat形式で保存します。 Terraで処理されると、標準の点群形式である.las形式に変換されます。

この生データは、L1からのすべてのRTKおよびIMU位置データで処理され、正確な出力を生成します。

レーザースキャンデータは開発者固有であり、サードパーティのアプリケーションでは処理できないため、生の場所とLiDARデータファイルは常にTerraで処理する必要があることに注意してください。

DJIは、サードパーティのアプリケーションが初期のデータ処理と互換性を持つ余地があると述べているので、このスペースに注意してください。

DJI Terra-互換性のあるドローンとカメラはどれですか?

DJI Terraは、DJIドローンフリートへのシームレスな接続を提供します。

DJI Terraは、ルート計画のために次のDJI航空機をサポートしています。

  • ファントム4
  • ファントム4プロ
  • Phantom 4 Pro V2.0
  • Phantom 4 Pro + V2.0
  • ファントム4プレミアム
  • Phantom 4 RTK(モニターリモコン)
  • ファントム4RTK(ディスプレイなしのリモートコントロール)。詳細な検査計画ルートのインポートのみをサポートします
  • Matrice 300 RTK + H20シリーズのペイロード:詳細な検査計画ルートのインポートのみをサポートします。
  • Mavic 2 Enterprise Advanced:詳細な検査計画ルートのインポートのみをサポートします。

Phantom 4マルチスペクトルの場合、DJI TerraはNDVI、GNDVI、NDRE、LCI、およびOSAVIをサポートしますが、植生指数計算機能はありません。更新後、TerraはP4マルチスペクトルでの放射補正もサポートします。

DJITerraを使用して以下から処理します。

  • ファントム4シリーズ
  • Zenmuse P1
  • Zenmuse L1
  • Zenmuse X7

DJITerraライセンスプログラム

DJI Terraは、農業、プロフェッショナル、電力、クラスターの4つのライセンスプランを提供しています(複数のデバイスを同時にコンピューティングして処理時間を大幅に短縮するため)。 

一部のライセンスはオンラインで利用できますが、他のライセンスはオフラインで利用できます。

  • オンラインモード:デバイスを定期的にインターネットに接続して、権限を確認し、有料機能を使用します。
  • オフラインモード:情報セキュリティ要件の高いユーザーの場合、インターネットに接続しなくても有料機能を利用できます。

次のオンライン機能は、オフラインモードでは使用できません。

  1. GEOリージョンのロックを解除します
  2. 地図の読み込みと場所の検索
  3. DJIアカウントにログインしないと、DJITerraの一部のフライトコントロール機能が制限されます。

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