文章內容
測量用の地上基準点のガイド。それらが何であるか、それらを配置する方法、およびそれらが測定アプリケーションの精度をどのように改善できるかを学びます
- 地上基準点のガイド：それらが何であるか、そしてそれらをどのように配置するか。
- GCPは、既知の地上座標を持つ顕著なポイントです。それらは高精度のドローンマッピングを容易にします。
- GCPは地面から見える必要があり、測定領域全体に均等に分散されている必要があります。
- GCPを配置した後、その場所を測定する必要があります。 RTKまたはPPKをサポートするGNSS受信機でこれを行います。
- PPKまたはRTKを備えたドローンは、必要な地上制御ポイントの数を減らしますが、精度レポートが推奨するようにそれらをレイアウトすることをお勧めします。
正確なドローンマッピングを計画している場合は、プロジェクトの地上管理ポイントを準備する必要があります。
この記事では、地上制御点とは何か、およびそれらを配置する方法について説明します。
地上基準点とは何ですか？
地上管理ポイント（GCP）は、関心のある地域の地上の既知の座標を持つ劇的な場所です。
これらは、使用している座標系に対する写真測量またはLiDARデータの正確な位置を確立するための参照ポイントとして使用されます。
地上制御点は、可能な限り最も正確な航空地図を提供するのに役立ちます。これらのポイントは、設定が完全に正確であるため、測量士にとって重要です。これは、ポイントがGPS座標などの実際の値に関連していることを意味します。
ドローンの調査を行っていて、高精度の測位結果が必要な場合は、GCPを使用するよりも優れたソリューションはありません。
ドローンでPPKまたはRTKを使用している場合でも、プロジェクトの精度を確保するために、複数のGCPを使用することをお勧めします。
Terra Drone Europeは、DJI Phantom 4 RTKを運転した後、GCPなしで達成できる精度が3〜4cm未満である場合があると考えています。
たとえば、テスト結果は、GCPなしの1：500航空測量操作で、UAVが3cmの水平精度と5cmの垂直精度を達成でき、GCPなしの航空測量の要件を満たすことを示しています。
ただし、より高い精度が必要な場合は、複数の地上制御点を使用することをお勧めします（上記のように、サイトのサイズに応じて3つまたは4つ、GCPは赤い点です）。方法。
地上管制ポイント：主な要件
地上基準点には多くの要件があります。
地上基準点の主な要件は、この写真に示すように、写真上でそれを見つけることができるように、良好な視界です。
通常、GCPは約0.5メートル×0.5メートル（2フィートx 2フィート）で、周囲とは異なるように非常に対照的な色でペイントする必要があります。その中心点も簡単に識別できる必要があります。
測定精度のためにGCPを配置するための基本ルール
必要なGCPの量は、調査サイトのサイズとトポロジによって異なります。ただし、少なくとも3つのGCPを使用することをお勧めします。
すべてのGCPが調査エリア内に均等に分散されていることが重要です。
したがって、5つのポイントを使用する場合は、サイトの各コーナーに1つ、調査エリアの中央に最後のポイントを設定します。
作業領域の標高が大幅に変化する場合は、サイトの最高点と最低点にGCPを配置してみてください。
GCPがしっかりと固定されていることを確認して、安定した状態を保ち、簡単に動かないようにします。
GCPが空からはっきりと見え、植生やその他の障害物で覆われていないことを確認してください。
GCPを配置した後、その場所を測定する必要があります。
これを行うには、RTKまたはPPKをサポートするGNSS受信機を使用します。
地上基準点に移動し、スティックをターゲットの中心に置いてGCPの位置を測定します。
このプロセスの一環として、ポールが水平であり、ポールの高さを知っていることが重要です。
地上サンプリング距離
地上サンプル距離（またはGSD）は、ドローン測定に関してもう1つの重要な要素です。
GSDは、GCPによって確立された実際のスケールがどのようにマップに変換されるかを説明するために使用される計算方法です。
GSDは、デジタル画像上の2つの連続するピクセルの中心点間の距離を表します。
したがって、ドローンのGSDが5 cm /ピクセルの場合、実際には5cmに対応するデジタルマップ上の1ピクセルに相当します。
正確なGSDがなければ、測量士が収集したすべてのドローンデータを使用可能なマップに変換することは不可能です。
GCPと手動ジョインポイント
GCPは、測量士が使用するもう1つの実際の配置である手動タイポイントとは異なることに注意してください。
手動接続ポイントは、複数の航空写真で見ることができる機能です。測量士は、DJI Terraなどの航空地図作成ソフトウェアでこれらのポイントを特定し、それらを使用して画像をつなぎ合わせ、完全な写真測量マップを作成します。
測量には地上基準点と手動タイポイントの両方が不可欠ですが、実際の座標点と一致するのはGCPのみです。
このため、ポイントを手動で接続すると、プロジェクトの相対的な精度を向上させることができますが、空間内でのポイントの位置が定義されていないため、絶対的な精度は向上しません。
地上管理ポイント-まとめ
測定に関しては、精度が最も重要であり、プロジェクトを成功または失敗させる可能性があります。
ドローンは測量に最適なツールですが、精度と精度を犠牲にすることはできません。
GCPはこのプロセスに役立ち、UASテクノロジーの進歩により、必要な敷設が少なくて済みます。
それらを配置するのは時間がかかる場合がありますが、不正確さによって妨げられた調査全体をやり直すよりも優れており、高速です。
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